按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点是：（） ①、加快了给舵速度； ②、能较好地克服船舶的偏航惯性； ③、降低灵敏度； ④、提高了维持航向的精确度
A:①、②、③
B:②、③、④
C:①、③、④
D:①、②、④
出自：海船船员证

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