把自由陀螺仪改造为陀螺罗经，关键是要（）。
A:克服地球自转   
B:克服地球自转角速度垂直分量所引起的主轴视运动
C:克服地球自转角速度水平分量所引起的主轴视运动
D:克服陀螺仪的定轴性
出自：海船船员证

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