GPS卫星导航仪误差有（）。
A:星历表误差，卫星钟剩余误差和群延迟误差
B:导航仪通道间偏差，导航仪噪声及量化误差
C:电离层折射误差，对流层折射误差和多径效应
D:水平位置误差，高程误差和钟差误差
出自：海船船员证

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