大船上可不设辅助操舵装置的条件是（）。
A:必须有一套主操舵装置
B:必须有两套主操舵装置
C:必须有一套主操舵装置并配有两台相同的动力设备
D:必须有一套主操舵装置并配有两台或两台以上相同的动力设备
出自：海船船员证

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