对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（）。
A:无迟延的被控对象应采用比例调节器
B:迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C:具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可
D:迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
出自：海船船员证

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