为保证舵机的供电可靠，实际做法是（）。
A:配有专用的柴油发电装置向舵机供电
B:通常分左、右舷两路馈线方式向舵机室供电即可，不需要与应急电源相连
C:通常采用一路供电并与应急电源相连即可，没必要采用两路馈线方式
D:通常分左、右舷两路馈线方式向舵机供电，其中之一与应急电源相连
出自：海船船员证

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