根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。
A:比例舵
B:比例积分舵
C:比例微分舵
D:比例积分微分舵
出自:海船船员证