下面关于串级控制系统控制器的控制规律的选择描述正确的是（）。
A:主控制器一般选择PI控制规律
B:主控制器当对象滞后较大时，也可引入适当的D、作用
C:副控制器一般采用P控制规律
D:副控制器必要时引入适当的I作用
出自：精细化工

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