采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
A:①～③
B:②③④
C:①③④
D:①②④
出自：海船船员证

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