柱塞式液压舵机将其柱塞的往复运动转换成舵柄带动舵杆转舵的方式有：（） ①、滑式；②、滚轮式；③、摇缸式；④、活塞式；⑤、转叶式
A:①、②、③
B:②、③、④
C:③、④、⑤
D:①、④、⑤
出自：海船船员证

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