立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机,常用的抓岩机械包括()。
A:长绳悬吊抓岩机
B:中心回转抓岩机
C:环行轨道抓岩机
D:反铲式抓岩机
E:耙斗式抓岩机
出自:矿业工程管理与实务