关于装岩设备的说法，错误的是（）。
A:立井井筒掘进的装岩设备主要是抓岩机
B:抓岩机都是一次安装使用，无须每个循环上下起落和重新固定
C:抓岩机通常清底效果较好
D:出矸是悬梁（或臂杆）旋转与提升吊桶运行易相互干扰
出自：矿业工程管理与实务

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