为了使自动舵在当前情况处于较佳的工作状态，一般对自动舵进行适当地设置，其中微分旋钮主要作用是：（）
A:调节偏舵角大小；
B:克服偏航惯性；
C:消除单侧偏航；
D:减少舵机工作。
出自：海船船员证

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