在改变给定值的控制系统中，评定动态过程品质的指标有（）。 ①超调量σp； ②衰减率φ； ③最大动态偏差emax； ④上升时间tr； ⑤振荡次数N； ⑥静态偏差ε。
A:①④⑤⑥
B:①②③④
C:②③④⑤
D:③④⑤⑥
出自：海船船员证

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