在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()。
A:克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值干扰作用
B:把舵角指示误差累积起来
C:加快给舵速度
D:增大给舵角度
出自:海船船员证