比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
A:①、②、③
B:②、③、④
C:①、③、④
D:①、②、④
出自：海船船员证

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