对无自平衡能力的控制对象组成的控制系统，其调节器参数整定的实际采用的方法包括（）。 ①理论计算法 ②动态过程曲线比较法 ③经验法 ④临界比例带法 ⑤反应曲线法 ⑥衰减曲线法
A:①②⑤
B:④⑤⑥
C:①②③
D:③④⑥
出自：海船船员证

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