对于PID调节器（）。
A:I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差；
B:I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差；
C:I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差；
D:I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差。
出自：集控值班员

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