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胎儿沿骨盆轴前进的动作
胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平
胎头围绕骨盆纵轴旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致的动作
胎头娩出后，为使胎头与胎肩恢复正常关系，胎头枕部向左旋转45°
胎肩在盆腔继续下降，前肩向前向中线旋转45°时，胎儿双肩径转成与骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45°，以保持胎头与胎肩的垂直关系
A:复位
B:衔接
C:内旋转
D:下降
E:外旋转

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出自：妇幼保健主治医师

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