将调节器积分作用和微分作用除去，按比例度由大到小的变化规律，对应于某一比例度下作小幅度的设定值阶跃干扰，以获得临界情况下的临界振荡的方法是（）。
A:经验法
B:临界比例度法
C:衰减曲线法
D:反应曲线法
出自：仪表工

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