根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。
A:经验法
B:临界比例度法
C:衰减曲线法
D:反应曲线法
出自：仪表工

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