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试将下面一段文言文翻译成现代汉语。人恒过，然后能改。困于心，衡于虑，而后作。征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。（《孟子•告子下》“生于忧患死于安乐”章）

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出自：公共课

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