在图示机构中，杆O<sub>1</sub>A<img src="/Image1/27/272b70e6c823af37e4736c454cf5b8e5.jpg" />OB<sub>2</sub>，杆O<sub>2</sub>C<img src="/Image1/27/272b70e6c823af37e4736c454cf5b8e5.jpg" />O<sub>3</sub>D，且O<sub>1</sub>A=20cm，O<sub>2</sub>C=40cm，CM=MD=30cm，若杆AO<sub>1</sub>以角速度3rad／s匀速转动，则M点速度（cm／s）的大小为（）<img src="/Image1/82/82fd511cbe998fc6add8126b8673b664.jpg" /><br>A:60<br>B:120<br>C:150<br>D:180