反馈控制系统从不同的角度有各种分类的方法，最常用的按给定值的形式分为（）。
A:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统三类
B:定值控制系统、随动控制系统、双位控制系统三类
C:定值控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
D:随动控制系统、程序控制系统、双位控制系统三类
出自：内河船员证

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