人工驾驶的模式包括以下几种（　）
A:受控模式（SM模式） 
B:TCC受控模式（TRB模式） 
C:ATP受控模式（RM模式） 
D:ATP备用模式（URM模式） 
E:慢行模式
出自：其他知识竞赛

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