实现STR12-280机器人升降步进电机下降10000步的是（）。
A:motor_sj_bs（1，10000）；
B:motor_zy_bs（0，10000）；
C:motor_qh_bs（1，10000）；
D:motor_sj_bs（0，10000）；
出自：基础知识

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