平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωed的大小和方向为：（） <img src="/Image1/db/dbbae9af333d2763e7d7ed21fe8442d4.jpg" /> A:ωed=0.5rad／s，逆时针向 B:ωed=0.5rad／s，顺时针向 C:ωed=0.25rad／s，逆时针向 D:ωed=0.25rad／s，顺时针向

平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω=1rad／s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_ed的大小和方向为：（）

A:ω_ed=0.5rad／s，逆时针向
B:ω_ed=0.5rad／s，顺时针向
C:ω_ed=0.25rad／s，逆时针向
D:ω_ed=0.25rad／s，顺时针向

出自：基础知识

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