下列关于舵机结构说法正确的是（）。
A:舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
B:舵机的内部结构包括交流电动机、齿轮减速机、电位比较器以及控制电路等。
C:舵机的内部结构包括直流电动机、同步减速机、电位比较器以及控制电路等。
D:舵机的内部结构包括直流电动机、齿轮减速机、功率放大电路及控制电路等
出自：基础知识
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