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电气与仪表设备安装自动调节控制器中，有一种带微处理机的数字控制器，主要有PID控制功能，并有开方处理、折线近似、报警处理等辅助功能，该控制器独立性强，仅需一台控制器便可实现串级控制、回路的增补、无扰动切换的是（）。
A:可编程序控制器
B:固定程序控制器
C:全刻度指示控制器
D:偏差指示控制器

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出自：建设工程技术与计量（安装）

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