惯导系统IRU的主要功能是？（）
A:感觉和计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度和转弯角速度
B:计算飞机俯仰，横滚和转弯的线性加速度
C:计算飞机俯仰，横滚和转弯的角加速度
D:计算飞机俯仰，横滚和转弯的加速度
出自：民用航空器维修人员执照

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