航行计划的监控就是确保船舶沿着计划航线行驶，也是值班驾驶员的主要职责，监控方法包括（）。 ①定位； ②横向偏航误差； ③瞭望； ④观测。
A:①②③④
B:①②④
C:①②③
D:①②
出自：驾驶台资源管理

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