临界比例度法整定控制器参数，是在（）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A:纯积分
B:纯微分
C:纯比例
D:比例、积分、微分
出自：化工操作工

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