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王某潜入某工厂仓库盗窃，将仓库货物（价值2万元）扔到院墙外，准备一会儿翻墙出去再捡，偶尔经过此处的刘某发现该货物无人看管，遂将其拿走，据为己有。10分钟后，王某来到院墙外，发现货物已无踪影。对于王某，刘某行为定性，下列哪一选项是正确的？（）。
A:王某成立盗窃罪（未遂），刘某成立盗窃罪（既遂）
B:王某和刘某成立盗窃罪共犯（既遂）
C:王某成立盗窃罪（既遂），刘某成立侵占罪
D:王某成立盗窃罪（未遂），刘某成立侵占罪

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出自：百科知识竞赛

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