通常所说行走装置中“四轮一带”中的四轮指的是（）。
A:驱动轮、导向轮、支重轮、托带轮
B:驱动轮、导向轮、支重轮、天轮
C:导向轮、支重轮、拖带轮、天轮
D:驱动轮、导向轮、支重轮、滑轮
出自：安全仪器监测工

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