模块式结构PLC是将（）单元、（）单元、智能I/O单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在（）上，模块之间通过底板上的总线相互联系。
出自：国家开放大学《机电控制与可编程序控制器技术》

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