ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.
A:一个激光陀螺和一个加速度计
B:三个激光陀螺和一个加速度计
C:三个激光陀螺和三个加速度计
D:一个激光陀螺和三个加速度计
出自：民用航空器维修人员执照

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