PI控制器中，I控制器的作用是（）.
A:消除剩余误差，但产生比较缓慢的控制作用
B:消除剩余误差，同时产生比较快的控制作用
C:不消除剩余误差，但产生比较快的控制作用
D:不消除剩余误差，且产生比较缓慢的控制作用
出自：民用航空器维修人员执照

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