被控对象的运行参数和给定值有一定的偏差量，控制装置才有输入信号，从而控制被控对象运行，这种控制系统称为（）。
A:无静差调节控制系统
B:随动调节控制系统
C:有静差调节控制系统
D:闭环控制系统
出自：电气值班员

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