绘出行星锥齿轮差速器的结构简图，并说明其差速原理及传动特点。为什么普通圆锥齿轮差速器是“差速不差力”？为了提高工程机械构造的越野性能，应该采用什么样的差速器，并简述其工作原理。
出自：06167《工程机械》

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