下列是车辆转弯时关于差速器原理的描述，正确的是（）
A:左右驱动轮与地面间阻力矩大小依然相等；
B:左右半轴出现转速差
C:半轴齿轮与差速器壳间无相对转动
D:行星齿轮只随差速器壳公转，无自转
出自：06167《工程机械》

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