采用辨识手段实时获得过程数学模型的参数，然后按照控制指标自行校正控制算法，使调节器参数能随时适应数学模型的变化而变化，以获得最佳控制性能的是（）自适应控制系统。
A:变增量
B:模型参考
C:直接优化目标函数
D:自校正调节器
出自：仪表维修工

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