下列关于调节器的说法不正确的是（）。
A:调节器是控制系统的核心部件
B:调节器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C:调节器设有自动和手动控制功能
D:数字调节器可以接收4~20mA电流输入信号
出自：仪表维修工

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