下列关于机器和机构说法错误的是（）。
A:机构的主要功用在于传递或转变运动
B:机器的主要功用在于为了生产目的而利用或转换机械能
C:机构能做出有效的机械功或转换机械能
D:组成机器的各部分之间，具有确定的相对运动
出自：电动装卸机械修理工

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