根据测量到的系统辅助变量，找出预先设定好的参数来改变控制器的增益，以补偿对象特性变化对系统控制质量的影响的是（）自适应控制系统。
A:变增量
B:模型参考
C:直接优化目标函数
D:自校正调节器
出自：仪表维修工

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