微分控制器的控制作用是（）.
A:根据误差变化率加速系统的误差消除
B:根据误差的大小加速系统的误差消除
C:根据误差减缓系统的误差消除
D:根据误差变化率缓减系统的误差消除
出自：民用航空器维修人员执照

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