关于廓清机制，以下哪项是不正确的（）。
A:廓清指步行摆动相下肢适当离开地面，以保证肢体向前行进
B:包括摆动相早-中期髋关节屈曲，摆动相早期膝关节屈曲，摆动相中-后期踝关节背屈
C:支撑中期踝跖屈控制
D:中期至末期膝关节伸展和末期足跟抬起
E:骨盆稳定性不参与廓清机制
出自：康复医学治疗技术（士）

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