关于ATO系统，正确的描述是（）.
A:ATO的运行速度总是低于ATP的防护速度
B:缺少ATP、ATS，ATO仍可正常工作
C:ATO负责发出列车的开关门命令，ATP执行该命令。
D:ATO是安全---故障型系统，和ATP一样对列车运行有保护作用。
出自：市政工程管理与实务

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