当有偏差存在时，积分控制器的输出信号将随时间增长（或减少），直到偏差为零时，输出才停止变化而稳定在某个值上，因而用积分控制器可以组成的控制系可以消除（）。
A:滞后
B:误差
C:余差
D:差距
出自：海洋油气操作工

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