侧向加速度传感器失效没有信号时，将（）。
A:控制单元不能识别车辆是否发生转向，ESP功能失效
B:无法识别车辆状态，ESP失效
C:控制单元能识别车辆是否发生转向，ESP功能正常
D:控制单元不能识别车辆是否发生转向，但ESP功能正常
出自：汽车修理工

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