反向运动学特有的链接原则有（）.
A:链接和轴心点的位置要尽量模拟真实世界的链接位置。
B:层次中从父物体到子物体的过程要合乎逻辑。
C:设置轴心点来定义链接物体之间的链接位置。
D:选择离系统重心近的物体作为层次的根本物。
出自：计算机科学

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